پایان‌نامه‌ها

ردیف	عنوان پایان نامه	نام دانشجو	مقطع تحصیلی	نام استاد راهنما	زمینه علمی پایان‌نامه	تاریخ دفاع
۱	کنترل پیش‏بین فازی در سیستم‏های هیبرید	مرتضی سرایلو	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۱
۲	کنترل مد لغزشی مرتبه بالا در سیستم‏های پیوسته زمانی آشوبناک	رشید ابراهیمی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۱
۳	طراحی رؤیت‏ کننده پیوسته در سیستم‏های هیبرید خطی دارای نامعینی ساختاریافته با کاربرد در سیستم کنترل سه تانک	امین زاهدی تجریشی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۱
۴	کنترل پیش‏بین تطبیقی در سیستم های هیبرید خطی	سمیرا اسماعیلی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۲
۵	کنترل پیش بین هوشمند درسیستم غیر خطی خودگردان مرتبه ۳	فرشاد رجبی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۲
۶	طراحی کننده مقاوم ∞H ۲/H توسط الگوریتم بهینه سازی برای سیستم تاخیردار	منیره رسولی	کارشناسی ارشد	دکتر علی رضا خسروی- دکتر رضایی	فنی مهندسی	۱۳۹۲
۷	کنترل سرعت موتور BLDC با استفاده از روش کنترل مدل پیش بین فازی	حمیدرضا هادیان	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۳
۸	کنترل پیش بین فازی در کلکتورهای خورشیدی	محمد ذبیحی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۳
۹	کنترل مدل پیش بین سیستم هیبرید خطی بر اساس مدل فازی نوع ۲	فاطمه قلی‏زاده	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۳
۱۰	طراحی و شبیه‏سازی رویت‌کننده‏های غیرخطی هوشمند برای یک ربات با مفصل انعطاف‏پذیر	محمد آقاجان‏زاده	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۳
۱۱	کنترل فازی-عصبی تطبیقی با استفاده از کنترل مد لغزشی ترمینال برای یک کلاس از سیستمهای غیر خطی	سید یاسر نیکو	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۴
۱۲	کنترل مدل پیش بین هوشمند در هواپیمای بدون سرنشین کوادروتور	صادق جلیلی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی	فنی مهندسی	۱۳۹۴
۱۳	طراحی کنترل مود لغزشی ترمینال هوشمند برای کلاسی از سیستمهای غیر هولونومیک	حسین قاسمی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۴
۱۴	کنترل سیستم‏های غیرخطی با استفاده از ساختار متوالی کنترل‏کننده‏ی مدل پیش‏بین توزیع شده مبتنی بر شبکه‏های عصبی	مهیار مدنی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۴
۱۵	طراحی کنترل مود لغزشی هوشمند در سیستم‏های کنترل شبکه ای	محمد حسین ولی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۴
۱۶	طراحی کنترل کننده‏ی سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی(ANFIS) مبتنی بر الگوریتم‏های سیر تکاملی برای کنترل یک سیستم کوانتومی	حسن صدقی رستمی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۵
۱۷	طراحی و شبیه سازی رؤیتگر فاصله‌ای با استفاده از فاصله ی بهبود یافته به کمک یک الگوریتم هوشمند	علی شرف زاده	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۵
۱۸	طراحی کنترل‏کننده مدلغزشی ترمینال چندمتغیره هوشمند برای سیستم twin rotor	امین اوکی نژاد	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۵
۱۹	استراتژی کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو با روش فازی-عصبی، در توربین‏های بادی با مولد DFIG متصل به شبکه	مهدیه یعقوبی	کارشناسی ارشد	دکتر رضایی-دکتر رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۶
۲۰	Providing Asymptotic Stability of Model Reference Adaptive Control with Dynamical Anti-Windup Compensator: Application in Autonomous Vehicles	پوریا سرحدی	دکترا	دکتر رنجبر نوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۵
۲۲	Robust controller design based on the fractional complex order for systems under the load disturbance	معصومه شهیری	دکترا	دکتر رنجبر نوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۴
۲۳	Predictive Control with Dempster Shafer based Modeling and its Application on PEM Fuel Cell	سارا میناگر	دکترا	دکتر رنجبر نوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۳
۲۴	Maintaining Tracking Convergence Problem in Iterative Learning Control Systems	میثم یحیی زاده	دکترا	دکتر رنجبر نوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۳
۲۵	Finite time convergence of nonlinear observer for parametric undertrained system; Application in PEM fuel cell	سید مهدی رخت اعلا رستمی	دکترا	دکتر رنجبر نوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۲
۲۶	Fractional Order control of time-delayed systems; Application in Lunge machine	سید جلیل ساداتی رستمی	دکترا	دکتر رنجبر نوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۱
۲۷	Design of a fractional order controller for a robot manipulator	هادی دلاوری	دکترا	دکتر رنجبر نوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۰
۲۸	تشخیص الگوهای کنترلی با استفاده از شبکه های عصبی	عبدالجلیل عاده	کارشناسی ارشد	دکتر زهرا رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۰
۲۹	کنترل هوشمند و کاهش طول صف ناشی از تراکم اطلاعات به کمک LQ سرور	مصطفی علی گل زاده	کارشناسی ارشد	دکتر زهرا رحمانی-دکتر رنجبرنوعی	فنی مهندسی	۱۳۹۲
۳۰	مدیریت انرژی هوشمند در خودروهای هیبریدی plug-in	نازیلا نجفی	کارشناسی ارشد	دکتر زهرا رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۵
۳۱	کنترل مدل پیش‏بین هوشمند برای خودروهای الکتریکی هیبریدی مدل شده به صورت Plug in	سامیه نجاران	کارشناسی ارشد	دکتر زهرا رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۵
۳۲	طراحی کنترل ‏کننده پس‏گام هوشمند برای ربات‏های همکار	شیما آهنگر	کارشناسی ارشد	دکتر زهرا رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۵
۳۳	طراحی وشبیه‏سازی مدلغزشی مرتبه بالا تطبیقی برای سیستم پیل سوختی نوع PEM	نجمه حامدی	کارشناسی ارشد	دکتر زهرا رحمانی	فنی مهندسی	۱۳۹۵